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1 产品简介

基于6自由度工业机器人的复合材料自动铺丝机可实现大曲率复合材料构件的自动化柔性制造，产品主要功能和性能指标达到国内先进水平，具有完全自主知识产权。该设备将打破国外技术垄断，实现对进口产品的替代，本产品得到天津市智能制造科技重大专项支持。

2 产品功能

本产品主要功能包括人机交互，工艺智能规划，缺陷在线检测，铺放系统协同控制等。

3 技术指标

1. 丝束规格：8路1/8英寸窄丝

2. 工作范围：10m×Φ5.5m

3. 铺放压力：可调（根据工艺）

4. 铺放温度：可调（根据工艺）

5. 铺放头运动自由度：6个

6. 铺放头定位精度：±0.2mm

7. 最大铺放速度： 0~60m/min

8. 铺放角度：0°，45°，-45°，90°，自定义

9. 可试验工艺参数组合数：不少于30种 

4 市场应用

可应用于航空、航天、汽车、高铁、风电、船舶等领域各种曲率复合材料构件的自动铺放，为基于复材构件新产品、新工艺的研发等提供核心试验仪器和关键技术支撑。